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航拍电力杆塔图像中销子唯独性识别商议 阎光伟 马颐琳 焦润海 何 慧四色播播 （华北电力大学限度与磋磨机工程学院 北京 100096） 提要 频年来，基于深度学习的弱势销子检测时代在电力杆塔巡检中得到平日应用。可是该时代只可在图像空间对弱势销子进行定位，无法准确给出弱势销子在实践电力杆塔中对应销子的唯独编号。针对该问题，该文建议一种会通深度学习与三维重投影的弱势销子唯独性识别步骤。领先通过构建巡检电力杆塔系统的三维模子，进行电力杆塔系统中部件模子的编号获取，以及部件模子三维空间包围盒顶点和中心

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